Perspective Transform

[OpenCV] [Python] Perspective Transform(원근 or 투시 변환)

투시변환(Perspective Transform)영상의 기하학적 변환 중 어파인 변환(Affine Transform)보다 자유도가 높은 투시변환(Perspective Transform)이 있다. 따라서 투시변환은 직사각형 뿐만 아니라 사다리꼴 혹은 다른 형태의 임의의 사각형으로 표현이 가능하다. 어파인 변환은 우선 원본 이미지에 3개의 점을 정하고, 이 3개 점을 기준으로 얼마나 뒤틀리게 할것인지 정한다.  반면 투시 변환은 이미지의 끝 점 4개의 이전위치와 변환 후의 위치를 알면 이동 관계를 알 수 있는데 이는 평행 사변형이 아닌 좀 더 자유로운 사각형이기 때문이다.   투시 변환은 보통 3×3 크기의 실수 행렬로 표현한다. 투시 변환은 여덟 개의 파라미터로 표현할 수 있지만, 좌표 계산의 편의상 아홉..